CÁC KỸ SƯ PHÁT TRIỂN ROBOT VI XÚC TU CHO NHỮNG CHƯƠNG TRÌNH NHẠY CẢM.
Đã có người máy và sau đó có là người máy vi xúc tu. Vấn đề là khi nói đến việc nâng lên các đồ vật "[hầu hết] robot sử dụng hai ngón tay và để nâng lên một đồ vật chúng phải siết chặt."
Đó là những lời của Jaeyoun (Jay) Kim, một giáo sư Đại học bang Iowa của kỹ thuật điện và máy tính. Phong trào này là không lý tưởng cho một số các thủ tục tinh tế hơn được nhìn thấy trong y học. Vì vậy, đội ngũ kỹ sư đã phát triển một loại robot có xúc tu xung quanh để nâng đối tượng một cách nhẹ nhàng.
Họ đã chứng minh làm thế nào để nó hoạt động bằng cách robot quấn một xúc tu quanh ngực của kiến, bẫy nó mà không ép nó đến chết. Bạn có thể thấy các xúc tu nhỏ và chính xác thế nào như trong hình trên.
Các nhà nghiên cứu đã có thể chế tạo các microtubes làm ra PDMS rỗng, một chất đàn hồi trong suốt mà có thể là một chất lỏng hoặc mềm, cao su rắn, mà họ xây dựng được 8mm dài và ít hơn một phần trăm của một inch rộng. Một phần của ống đã bị bịt kín, trong khi không khí được bơm vào và ra ở phía bên kia. Chức năng này, kết hợp với độ dày không đối xứng của ống, cho phép ống cuộn tròn hoặc thẳng tùy thuộc vào không khí bị đẩy vào hoặc ra.
Thêm một chút về PDMS đặt vị trí tại căn cứ của ống cũng cho phép các nhà nghiên cứu tạo ra một điều gì đó đặc biệt: một hiệu ứng xúc tu hai lượt, một nỗ lực phi thường. Các nhà nghiên cứu nhớ lại trong bài báo của họ rằng đã có những nỗ lực trước đó được để bắt chước các xúc tu xoắn ốc nhìn thấy trong tự nhiên, "nhưng cuộc sống giống như, nhiều lần lượt chuyển động xoắn ốc đã được tái hiện bằng những xúc tu centimet quy mô cho đến nay. Ở tỷ lệ milimet và dưới milimet, họ có thể uốn cong chỉ lên đến một lượt duy nhất. "Và chúng đã làm được điều đó.
Đã có người máy và sau đó có là người máy vi xúc tu. Vấn đề là khi nói đến việc nâng lên các đồ vật "[hầu hết] robot sử dụng hai ngón tay và để nâng lên một đồ vật chúng phải siết chặt."
Đó là những lời của Jaeyoun (Jay) Kim, một giáo sư Đại học bang Iowa của kỹ thuật điện và máy tính. Phong trào này là không lý tưởng cho một số các thủ tục tinh tế hơn được nhìn thấy trong y học. Vì vậy, đội ngũ kỹ sư đã phát triển một loại robot có xúc tu xung quanh để nâng đối tượng một cách nhẹ nhàng.
Họ đã chứng minh làm thế nào để nó hoạt động bằng cách robot quấn một xúc tu quanh ngực của kiến, bẫy nó mà không ép nó đến chết. Bạn có thể thấy các xúc tu nhỏ và chính xác thế nào như trong hình trên.
Các nhà nghiên cứu đã có thể chế tạo các microtubes làm ra PDMS rỗng, một chất đàn hồi trong suốt mà có thể là một chất lỏng hoặc mềm, cao su rắn, mà họ xây dựng được 8mm dài và ít hơn một phần trăm của một inch rộng. Một phần của ống đã bị bịt kín, trong khi không khí được bơm vào và ra ở phía bên kia. Chức năng này, kết hợp với độ dày không đối xứng của ống, cho phép ống cuộn tròn hoặc thẳng tùy thuộc vào không khí bị đẩy vào hoặc ra.
Thêm một chút về PDMS đặt vị trí tại căn cứ của ống cũng cho phép các nhà nghiên cứu tạo ra một điều gì đó đặc biệt: một hiệu ứng xúc tu hai lượt, một nỗ lực phi thường. Các nhà nghiên cứu nhớ lại trong bài báo của họ rằng đã có những nỗ lực trước đó được để bắt chước các xúc tu xoắn ốc nhìn thấy trong tự nhiên, "nhưng cuộc sống giống như, nhiều lần lượt chuyển động xoắn ốc đã được tái hiện bằng những xúc tu centimet quy mô cho đến nay. Ở tỷ lệ milimet và dưới milimet, họ có thể uốn cong chỉ lên đến một lượt duy nhất. "Và chúng đã làm được điều đó.
