Bộ đếm làm việc theo cách thức như sau:
- Trước tiên cài đặt giá trị đặt bộ đếm là 3
- Bộ đếm sau đó sẽ đếm số tín hiệu nhận được từ cảm biến quang điện.
- Bộ đếm gửi tín hiệu đến cánh tay robot mỗi khi giá trị đếm đạt số 3
- Cánh tay robot nhận tín hiệu từ bộ đếm và thực hiện gom 3 chai vào 1 hộp.
Bộ đếm có giá trị đặt trước (Preset) và bộ đếm tổng (Totalizer)
Bộ đếm Preset nhận giá trị đặt hoặc giá trị mục tiêu trước khi bắt đầu hoạt động. Bộ đếm gửi tín hiệu đầu ra khi giá trị đếm đạt tới giá trị đặt. Bộ đếm và các ứng dụng của nó được mô tả trong trang trước của bài học.
Một dạng khác của bộ đếm được gọi là bộ đếm tổng (Totalizer), chỉ hiển thị giá trị đếm mà không gửi đi tín hiệu đầu ra. Bộ đếm tổng được sử dụng khi ứng dụng chỉ yêu cầu hiển thị tổng số sản phẩm được đếm trong 1 khoảng thời gian do người vận hành đặt trước.
Các bạn có thể thấy, bộ đếm OMRON có 2 loại: 1 loại có thể xuất tín hiệu đầu ra, 1 loại không xuất tín hiệu đầu ra.
Tham khảo thêm bộ đếm omron tại Hoangphong.vn
Tín hiệu đầu vào
Bộ đếm đếm số lần thiết bị đầu vào chuyển trạng thái ON và OFF. Tín hiệu ON/OFF này được gọi là một xung.
Giá trị đếm hiện tại thay đổi theo sườn lên của tín hiệu đầu vào (được chỉ ra trong bảng biến thiên thời gian).
Khi giá trị đặt của bộ đếm là 3, bộ đếm sẽ gửi tín hiệu đầu ra tại thời điểm sườn lên thứ 3 của tín hiệu đầu vào.
Thế nào được gọi là một xung?
Một xung là một tín hiệu trong khoảng thời gian ngắn. Xung được gọi là xung tuần hoàn khi trạng thái ON/OFF được lặp lại tuần tự.
Các dạng đầu vào (Đầu vào dạng NPN và PNP)
Bộ đếm nhận tín hiệu từ thiết bị đầu vào theo hai dạng: NPN (đầu vào không điện áp) và PNP (Đầu vào có điện áp).
Cả hai dạng đầu vào PNP và NPN được sử dụng dựa theo tiêu chuẩn an toàn và tiêu chuẩn điện của từng vùng. Một vài vùng sử dụng cả 2 dạng đầu vào, một số vùng dùng dạng NPN cho tiếp điểm cơ khí và có vùng lại lựa chọn PNP cho đầu vào cảm biến. Bạn hãy kiểm tra các tiêu chuẩn để biết được vùng bạn đang sinh sống chủ yếu sử dụng dạng đầu vào nào.
Bộ đếm H7CX của OMRON có thể thay đổi dạng đầu vào bằng Công tắc theo chuẩn DIP.
Đầu vào NPN (Đầu vào không điện áp)Đầu vào PNP (Đầu vào điện áp)
Không cần kết nối bộ nguồn ngoài Cần kết nối với bộ nguồn ngoài để cấp nguồn cho mạch đầu vào
Đầu ra điều khiển
Đầu ra điều khiển là các tín hiệu bộ đếm gửi đi khi giá trị đếm hiện tại bằng giá trị đặt.
Bộ đếm có hai dạng đầu ra: dạng tiếp điểm hoặc dạng transistor.
Việc lựa chọn bộ đếm theo dạng đầu ra nào phụ thuộc vào dạng thiết bị đầu ra và tần số đóng mở.
