Mình đang học về matlab có một số bài tập ai biết giúp mình với
1 /Hệ thống không gian liên tục x=ax + bu, y=cx + du ngõ vào tới tất cả ngõ ra K= -CA^1 + D . Biết a=[ 1 2;3 4] ;b=[-2 1;3 1];c=[1 -2;2 3]; d = [2 1;0 1] . Tính độ lợi của hệ thống hàm truyền hệ thống MIMO.
2/ Xây dựng một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn hàm truyền H(s)= (5s + 1)/( S^2 +2s+3). Xác định điểm zero và pole, tìm đáp ứng hiệp phương sai do nhiễu trắng Gaussian của hệ thống siso với cường độ w=2 của hàm truyền đó.
3/ thiết lập hàm truyền của một hệ thống tự động H(s)=(2s^2 +5s+1)/(s^2 +2s+3). Dựa vào tính và hiển thị các giá trị riêng, tần số tự nhiên hệ số tắt dần của hệ thống.
thank nhiều ạ.
1 /Hệ thống không gian liên tục x=ax + bu, y=cx + du ngõ vào tới tất cả ngõ ra K= -CA^1 + D . Biết a=[ 1 2;3 4] ;b=[-2 1;3 1];c=[1 -2;2 3]; d = [2 1;0 1] . Tính độ lợi của hệ thống hàm truyền hệ thống MIMO.
2/ Xây dựng một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn hàm truyền H(s)= (5s + 1)/( S^2 +2s+3). Xác định điểm zero và pole, tìm đáp ứng hiệp phương sai do nhiễu trắng Gaussian của hệ thống siso với cường độ w=2 của hàm truyền đó.
3/ thiết lập hàm truyền của một hệ thống tự động H(s)=(2s^2 +5s+1)/(s^2 +2s+3). Dựa vào tính và hiển thị các giá trị riêng, tần số tự nhiên hệ số tắt dần của hệ thống.
thank nhiều ạ.
